最下級ランクなのに最強!?最強の竜を相棒に異世界で無双する！苦学生の照日翔は、ある日、唯一の楽しみであったゲーム「Infinite World（インフィニット・ワールド）」をプレイ中にこの世を去ってしまう。目が覚めると目の前には白髪のおじいさん、その手には「Infinite World」!?「Infinite World」のもとになった世界に転生することになった翔は、ゲームと同じく竜騎士として相棒の爆炎竜アイナリアと自由に生きていこうと決意する。しかしゲームとは異なる展開が待ち受けていて…!?蒼穹の世界で最強の竜騎士と爆炎竜の伝説が今、始まる――。