知識はあるのにエロを全く理解できていない漫画家の江口ヒビキ。エロとは一体何なのか悩むヒビキは、同じくエロについて悩むサキュバスの夜咲ミアに出会う。どこか似た二人は「真のエロ」を理解するため協力することになるのだが…？