幼い頃から将来を約束していたセフィリア姫と女勇者レナリア。時が経ち、勇者はついに魔王を滅ぼして姫の城に帰還する。しかし、そんな勇者が褒美に求めたのは、なんと姫の脱ぎたてパンツだった…!?剣と魔法と主従百合の超過激冒険ファンタジー！