世界平和のため戦う勇者の力になるべく、冒険者ギルドに登録した僧侶のソーニャ。恋愛脳で妄想家な彼女は、マイペースで倹約家な勇者・ユウマに見初められ（？）旅立つことに…！かくして二人の、夢と勇気と妄想の大冒険が始まった――!!RPG好きなら思わずうなずく“あるある”と、ちょっとエッチなお色気シーン満載の、ドッキドキ冒険譚☆