魔王を倒した元勇者フィル（32歳童貞）は筋金入りの人外フェチ。勇者をしていた時はその立場ゆえに性癖を隠して生きていたのだが、貯えが尽きて冒険者として第2の人生を歩む1回目の依頼で「エロい魔物に敗北したら合法的にエロいことをしてもらえるのでは？」という気付きを得る。かくして人外娘たちからのエロい目に遭うべく、「負けるため」の冒険者活動を始めるフィルだったが、腐っても元勇者の力がおいそれと負けることを許さず――！？