何度復活しても歴代勇者に敗北し、心が折れてしまった龍魔族の魔王・イヴェール。伝説の聖剣を偶然手にした当代の新米勇者・ミリオは、そんな彼女に恋をしてしまった！しかして自信喪失中の魔王＆天然勇者のコンビ結成！二人は身体を重ね、冒険の旅に出る！

魔王の失われた笑顔を取り戻せ！新米勇者が綱渡りの大奮闘！異世界シリアスコメディ幕開け！